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1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习FreeRTOS系统，由于只是会对RTOS的接口进行调用，但是很多时候都是知其然而不知其所以然，所以现在对API进行总结。
2.首先还是从main函数入口，main()函数创建任务，然后启动调度器
大概的格式如下：
3.在 FreeRTOS 中，多线程被称为多任务，在这里任务可以看得和线程相同。（其实并不相同）
首先创建任务的接口：
如：
调用的函数demo如下：
上面是对两个接口的简单介绍，下面是注意的事项。
(1) :每个任务的执行必要要有延时，如果没有延时，那么会出现单个任务一直占用CPU的现象。比如说下面的代码逻辑就会出现一直在运行任务一的现象；
(2) 由于多任务是使用的时间片轮转的方式调用，如果优先级高的任务占用的时间片过多，那么低优先级的任务会出现饿死状态。
(4)优先级是在FreeRTOS是可以通过调用API进行修改的。
关于JNH官网电子
JNH官网电子是国内全面的开发工具提供商,致力于将全球先进的软件产品引荐给国内研发型企业使用，为企业提供研发、设计、管理过程中使用的各种软件工具，并致力于和客户一同提高研发、设计效率，缩短设计周期。JNH官网电子先后与arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立战略合作伙伴关系，并成为他们在中国区的重要分销合作伙伴。
JNH官网电子专注开发、设计、管理工具数十年，客户超过6000家，具有丰富的工具使用及客户支持经验积累，可以为客户提供从arm开发、EDA板级设计、软件编译及测试工具、结构设计工具、多物理场仿真工具以及嵌入式GUI工具等产品与服务。JNH官网电子在北京、上海、深圳设有分公司，业务遍布全国。
二 全新按时租赁商业模式 减轻客户投入成本
据Altium版权顾问团队从市场上的来的反馈显示，正版软件越来越深入人心。第一，客户非常看重自身产品的安全性和可靠性，而正版的合法授权的设计软件，对于其业务的安全性和可靠性至关重要；其次，Altium为客户提供的技术支持、售后服务和培训能够更好地帮助客户完成产品的设计。基于这两点积极地影响，越来越多的客户开始采用正版的设计软件。
为了更好的促进中国市场发展，更加完善地服务于中国客户，Altium推出一款专门针对于中国市场的产品Time-based License，中文翻译过来就是“按时租赁”商业模式。
据胡表峰介绍，按时租赁是Altium为中国市场量身定做的一款产品，它会加深Altium和客户之间的联系和互动。同时，按时租赁之后，可能在价格方面，会有更好的优势，让他们在获得的市场成本会更低一点。
Altium大中华区总经理David Read补充到：“按时租赁的产品已经在全球范围内都推出了一段时间，但是在具体执行商务模式上会因为中国客户的使用习惯做一些调整。JNH官网推出这个产品的目的就在于能够尽JNH官网的努力去帮助中国的客户，更方便的使用这些软件。”
三 Altium的发展目标：2025年用户量达到10万
Altium在2018财年全球营收1.402亿美元，相比2017年增长了30%；2019年上半财年，全球营收7810万美金，相比2018上半财年增加了24%。胡表峰介绍：“Altium在全球还有中国市场业务增长非常的迅速，主要原因有两个，第一，公司持续地在目标市场投资，两年里先后在深圳和北京成立办公室；第二，持续不断地、深入地和JNH官网的客户进行沟通、交流，帮助他们解决实际设计当中遇到的挑战。” 同时，David也表示未来在中国，还会加大这样的投入，继续地关注客户的需求，关注他们所面临的挑战。相信Altium的业务就一定能够带来持续的增长。
除了上面介绍的原因，Altium的业务增长和其设计软件的受欢迎程度也是不可分离的。Altium的设计软件，特点就是易学、易用、易实现，可以帮助设计师节约时间成本；其次，过去的几年，Altium在仿真方面做了很大的投入，极大地提升了产品的兼容性；第三，近些年市场3D设计需求大增，Altium的PCB设计软件在这一方面有非常的提高。
目前，Altium设计软件的全球用户使用量是4万，到2025年，Altium希望达到10万的使用量。作为Altium重要战略组成部分的中国市场，自然也要吸收更多的用户成为固定客户才能实现这样的目标。
与全球其他地区不同的是，在国内，续保的概念并不普遍。其实对于客户来说，Altium所提供的持续的技术支持和技术培训才是有价值的，其价值甚至在设计软件本身之上。所以，对于国内的客户，Altium需要做的一项重要工作就是帮助客户了解到续保的重要性，帮助客户得到更多的软件使用上的帮助和支持，更好地解决他们在设计过程中所面临的挑战，提高续保的客户量。
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JNH官网电子是国内全面的开发工具提供商, 致力于将全球先进的软件产品引荐给国内研发型企业使用，为企业提供研发、设计、管理过程中使用的各种软件工具，并致力于和客户一同提高研发、设计效率，缩短设计周期。JNH官网电子先后与arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立战略合作伙伴关系，并成为他们在中国区的重要分销合作伙伴。
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