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【方辉专栏】ARM嵌入式编译器(十二) 编译半主机模式介绍
发布时间:2022-09-08

摘要: 本文主要对Arm Compiler 6编译器半主机模式介绍。

关键字:Arm Compiler 6、编译器、 半主机模式


在开发嵌入式应用程序时,开发环境中可用的资源通常与目标硬件上的资源不同。从开发调试环境移植到目标板上运行的过程就显得尤为重要。因此在嵌入式开发时,需要对以下几点有所了解:

编译工具和目标环境。


某些C库的功能使用的是开发调试环境的资源来实现的,如果要在目标硬件上实现就要配置这些资源。

工具链不知道目标板的内存映射,因此需要您根据目标板内存布局调整内存映射。

嵌入式程序必须执行一些初始化,才能运行主程序。例如,堆栈的初始化。


本文主要对编译工具的运行环境和目标环境的关系进行一些介绍。


在主机调试环境(编译工具运行的环境)中可以提供一些Arm C库中的标准C功能,这种机制称为半主机。当半主机执行时,目标板调试会暂停。例如printf输出调试信息时,会使用主机调试环境输出到主机显示器上。在目标板恢复代码运行之前,这段的操作都称为半主机操作。调试主机在运行这些任务时,目标板是知晓的。


半主机是一种机制,它使在 ARM 目标或仿真器上运行的代码能够与主机上的输入/输出设备进行通信并使用这些设备。这些设备包括键盘输入、屏幕输出和磁盘 I/O。例如,您可以使用这种机制来运行C库中的函数[例如printf()和scanf()]时使用主机的屏幕和键盘,而不是目标板上的屏幕和键盘。


半主机由一组定义好的的软件指令实现,这些指令从程序控制中生成异常。应用程序调用适当的半主机调用,然后调试代理处理异常。调试代理提供与主机所需的通信。


半主机接口是在调试器中建立的,当您再开发环境中调试应用程序时,就会实现这一过程。如下图所示:



来源:《Arm® Compiler for Embedded User Guide Version 6.18》


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