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HighTec中国与Lauterbach中国于2023年2月28日成功联合举办了主题为《英飞凌最新TC4x编译和调试》的网络研讨会。来自汽车电子、芯片设计、研究院校等领域的上百名观众热情参与了本次线上直播活动。

两位演讲嘉宾：HighTec技术经理温吉辉和Lauterbach资深技术工程师周烨，分别从编译器和调试工具的角度展示了各自公司对于Infineon TC4x平台的全面支持，对TC4x中基于TriCore 1.8 内核和GTM、SCR、PPU核的编译调试流程进行了演示。充分展现了Lauterbach调试工具和HighTec 编译器能够无缝衔接，在嵌入式开发领域发挥着重要的作用。

直播演示Demo

本文将活动亮点与精华内容择理如下，敬请研读分享：

HighTec

主要介绍了英飞凌最新TC4x芯片的基本架构以及HighTec编译器针对TC4x芯片的全套编译解决方案。

TC4x芯片上集成了最新的BOSCH 4.1版本GTM核，以及用于低功耗场景的SCR核，这些在上一代处理器上同样搭载。PPU核首次出现在TC4x上，是Synopsys的ARC核，主要用于数据加速预算和AI处理。硬件加密HSM这块有原来的Coretex-m3核变为了英飞凌自己的TriCore核。

TC4x系列编译器采用最新的LLVM 技术，编译速度更快、代码密度更高，代码执行时间更快。

> 对于TC4x的主核TriCore TC1.8核，目前最新版本是7.0.0版本，兼容TC3x、TC2x芯片的编译，支持MCAL和illd以及主流的AUTOSAR供应商，支持虚拟化，支持双精度浮点运算。

> GTM编译器支持最新的4.1版本，采用了领先的优化技术，内置了常用的寄存器操作、等待指令等常用函数，支持Lauterbach等主流调试器。

> SCR编译器采用了一些列的优化技术，支持C90、C89等标准，同时支持TC3x芯片的SCR内核。

> 对于PPU全新内核的编译，HighTec编译器全面集成Synopsys的编译器，在HighTec IDE中可以直接调用编译，并对常用的函数库进行了优化。

综上所述：HighTec对于TC4x全部内核提供了完整的编译解决方案。

Lauterbach

针对TC4x平台，TRACE32工具能够支持TriCore下所有核包括GTM、PPU、SCR的功能调试，支持CPUcs核实现的HSM功能的调试。此外，还支持TC4x中基于MPU功能的Hypervisor-aware调试。

Demo演示：GTM核的调试

劳特巴赫支持将HighTec生成的所有目标文件加载到目标板的flash，或是SRAM的地址空间。当加载elf文件后，用户就可以对C/C++代码进行调试。

TC4x: Trace Update

跟TC3xx平台相比，TC4x的Trace功能有较为明显的更新：通过扩展新的MCDS模块，新的TC4x可以支持同时抓取最多6个TriCore核。

TC4x: HSTCU Trace Interface

TC4x中定义了新的off-chip trace的接口HSTCU。这个接口类似USB-C但不能兼容USB-C的功能，只能用于serial trace的输出。应对这一情况，劳特巴赫提供了相应的转板，帮助用户实现TC4x平台下HSTCU serial trace的抓取。

High Speed Tool Connector USB-C

TC4x: Debug Solution for TC49X

目前，劳特巴赫的官网已经发布了针对TC4x-Astep的Debug的推荐方案，这套方案可以支持Infineon全系列的TriCore核的调试。

（文章来源公众号：HighTec CN）

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