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一、文档背景

在嵌入式系统开发中，实时操作系统（RTOS）是一种用于管理任务调度、资源共享和同步的软件。 FreeRTOS是一个轻量级、可移植的RTOS内核，因其易用性和可靠性而广受欢迎。

CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司提供的标准接口，用于简化ARM Cortex-M微控制器开发。 CMSIS提供了一系列硬件抽象层（HAL）和中间件，可帮助开发人员轻松地将应用程序移植到不同的ARM Cortex-M微控制器平台。

二、 解决的问题或者进行问题分析

● 简介：概述移植FreeRTOS的过程。

● 配置CMSIS接口：如何配置CMSIS接口以支持FreeRTOS。

● 移植FreeRTOS内核：介绍如何将FreeRTOS内核移植到STM32F769开发板。

● 创建任务：如何创建FreeRTOS任务。

三、 如何应用CMSIS接口在STM32F769开发板实现FreeRTOS的移植

1. 打开STM32CubeMX软件，选择“ACCESS TO MCU ...”,如下图3-1所示：

图3-1

2. 选中开发板对应的处理器的名称，选择“Start Project...”,如下图3-2所示:

图3-2

3. 选择“Project Manager”，输入项目名称，并选择工具链名称，如下图3-3所示：

图3-3

4. 由于在项目中需要用于LED灯的控制，打开发板关于LED的原理图，如下图3-4所示：

图3-4

5. 根据LED灯的原理图配置好，LED灯的GPIO口，如下图3-5所示：

图3-5

6. 设置晶振的类型，如下图3-6所示:

图3-6

7. 选择“FreeRTOS”，配置好接口，再选择“Tasks and Queues”,添加任务，如下图3-7所示：

图3-7

8. 添加GreenLEDTask与BlueLEDTask两个任务，如下图3-8所示:

图3-8

9. 把“Timebase Source”修改为TIM6，如下图3-9所示：

图3-9

10. 配置好系统时钟，如下图3-10所示：

图3-10

11. 选择“GENERATE CODE”生成项目生成并打开项目，如下图3-11所示：

图3-11

12. 新创建Board_LED.c与Board_LED.h文件，并修改Main与gpio文件内容，Board_LED.c文件部分代码如图3-12所示：

图3-12

13. 修改freertos.c文件中GreenLED与BlueLED对应任务函数的内容，如下图3-13所示：

图3-13

四、验证FreeRTOS已移植成功

编译工程，并把工程下载到STM32F769开发板上，观察绿灯与蓝灯的闪烁情况。

五、讨论分析

1、找不到相关的头文件，如图5-1所示：

图5-1

解决方法：

确认相关头文件的路径，把相关的头文件添加到项目中，如图5-2所示：

图5-2

六、结论

使用CMSIS接口移植FreeRTOS可以进一步简化移植过程并提高代码的可移植性，创建更强大、更可靠和更高效的应用程序。

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