首页 > 资源中心 > FAQ 1、 文档目标
在嵌入式开发领域，尤其是在使用ARM Cortex-M系列微控制器时，MDK（Keil Microcontroller Development Kit）是开发者最常用的集成开发环境之一。而RTX（Real-Time eXecutive）作为一款轻量级实时操作系统内核，广泛应用于需要高效任务调度和资源管理的场景中。然而，在某些复杂的应用环境中，例如启用了MPU（Memory Protection Unit）后，可能会遇到RTX线程无法正常启动的问题。这种问题不仅会影响系统的功能实现，还可能对项目的开发进度造成显著影响。因此，深入分析该问题的成因并提出有效的解决方案，具有重要的实践意义。
2、 问题场景
在Keil MDK中，用RTOS2后，在Main函数中开启MPU初始化后，RTX5的线程无法正常启动，如图2-1所示：
图2-1
3、软硬件环境
1）、软件版本：Keil MDK5.41
2）、电脑环境：Windows 11
3）、外设硬件：无
4、解决方法
方法1：
打开工程的main函数中的MPU的初始化代码，把“MPU_InitStruct.Size“设置为”MPU_REGION_SIZE_4GB”，如图4-1所示：
图4-1
注：当MPU的区域大小设置为MPU_REGION_SIZE_4GB时，它覆盖了一个非常大的内存区域，这通常包括了整个地址空间，因此不太可能限制到RTX线程所需的特定内存区域。而当设置为MPU_REGION_SIZE_512KB时，覆盖的内存区域较小，如果这个区域没有正确覆盖RTX线程的栈空间或需要访问的内存区域，就可能导致线程无法正常启动。
方法2：
如果不修改“MPU_InitStruct.Size”的值，打开RTX的配置文件把默认线程的模式修改为特权模式，如图4-2所示：
图4-2
注：在非特权模式下运行线程时，系统定时器（SysTick）和其他中断仍需要特权模式的权限。如果中断服务程序试图访问受限区域，可能导致线程无法运行。
