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一、文档背景

嵌入式系统开发人员或团队正在使用AX7Z020开发板进行软件开发，希望使用ArmDS来调试他们的U-Boot引导加载程序，以解决引导过程中的问题，或者优化系统启动流程。这是因ArmDS有调试界面，可以很直接地诊断和解决与启动相关的问题。

二、 解决的问题或者进行问题分析

实现在AX7Z020开发板上使用ArmDS进行U-Boot调试的步骤包括以下几个：

● 准备工作：

● 获取AX7Z020开发板和相关的调试设备（例如DStream-ST仿真器）。

● 确保正确安装并配置Arm Development Studio（ArmDS）软件。

● 确保已经编译好U-Boot源代码，并且在开发板上可以正常运行。

● 连接设备：

● 将ALINX开发板与主机连接，确保可以通过串口进行通信。

● 通过JTAG连接将ArmDS与AX7Z020开发板连接，确保可以通过调试接口与开发板进行通信。

● 设置调试环境：

● 在ArmDS中配置U-Boot的符号文件以及源代码路径，以便进行源码级别的调试。

● 确保ArmDS正确识别了目标设备，可以进行远程调试。

● 启动U-Boot调试：

● 在ArmDS中设置断点或者跟踪点，以便在U-Boot启动时停止执行，并开始调试。

● 启动AX7Z020开发板，并观察ArmDS中的调试信息。

● 调试过程：

● 使用ArmDS提供的调试功能，例如单步执行、变量查看、内存查看等，逐步跟踪和分析U-Boot的执行过程。

● 识别并解决U-Boot启动或执行过程中的问题或错误。

● 测试和验证：

● 在调试完成后，重新编译并加载U-Boot，验证修复的问题并确保系统正常工作。

● 进行功能测试以确保U-Boot的稳定性和可靠性。

三、 如何在AX7Z020开发板上实现Uboot的调试

AX7Z020开发板上调试模开的创建部分

请参考“如何在ArmDS中创建ALINX开发板的调试平台”的文档。

Uboot工程的编译

1. 在ArmDS中导入Uboot的工程，并根据开发板的内存情况修改配置文件的程序的加载地址，如图3-1所示：

图3-1

2. 在Uboot的根目录下，先清除配置，再运行AX7Z020开发板的配置文件，如图3-2所示：

图3-2

3. 在ArmDS重新编译Uboot工程，如图3-3所示：

图3-3

四、应用ArmDS与DStream-ST调试Uboot

1. 连接好硬件设备，并把AX7Z020开发板的启动模式设为JTAG模式，如图4-1所示：

图4-1

2. 配置调试文件，如图4-2所示：

图4-2

3. 从“_main”开始调试，如图4-3所示：

图4-3

4）、点击”Debug“进入调试界面，如图4-4所示：

图4-4

五、讨论分析

1. 功能和性能比较：

比较 ArmDS 和 DStream-ST 与其他调试工具相比的功能和性能。与开源调试工具相比，它们提供了更丰富的调试功能、更高效的性能分析工具、更稳定的硬件调试支持等。

2. 用户体验：

使用 ArmDS 和 DStream-ST 进行 U-Boot 调试，因ArmDs包括友好界面，使调试操作便捷、调试效率更高。

六、结论

● 全面的调试功能： ArmDS 提供了丰富的调试功能，包括源代码级别的调试、汇编级别的调试、内存查看和修改、寄存器查看和修改等。这些功能可以帮助开发人员快速定位和解决 U-Boot 中的问题。

● 多核调试支持： 对于支持多核处理器的嵌入式系统，ArmDS 提供了多核调试支持，可以同时调试多个核心，方便开发人员进行多核系统的调试和优化。

● 交互式调试体验： ArmDS 提供了交互式调试界面，开发人员可以通过图形界面或者命令行界面进行调试，方便快捷地查看变量、执行命令等。